2025年9月24日，西班牙加泰羅尼亞理工大學(xué)Esteban Pe?a-Pitarch教授受邀到訪我校，做客機(jī)械工程學(xué)院船海機(jī)械大講堂，帶來了題為“Virtual human hand simulation and beyond”的精彩講座。機(jī)械工程學(xué)院部分青年教師、研究生參會(huì)聆聽。

Esteban Pe?a-Pitarch教授圍繞其團(tuán)隊(duì)開發(fā)的機(jī)械手精煉模型，深入分享了人類手部虛擬建模與仿真技術(shù)。他指出，當(dāng)前主流的手部模型功能各有側(cè)重：部分模型聚焦于強(qiáng)化物體抓取能力，另一部分則致力于解決制造業(yè)操作、工業(yè)裝卸等場(chǎng)景中的重復(fù)抓取問題。而其團(tuán)隊(duì)的機(jī)械手模型具備極高的仿生精度——手部擁有29個(gè)自由度，手腕則達(dá)9個(gè)自由度，可精準(zhǔn)模擬人類手部動(dòng)作。一方面，能為醫(yī)生、物理治療師等提供技術(shù)工具，助力個(gè)性化的康復(fù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)；另一方面，可為更精確機(jī)器人手模型的開發(fā)提供指導(dǎo)。

本次講座內(nèi)容豐富、視角前沿，拓寬了參會(huì)師生們的學(xué)術(shù)視野，激發(fā)了研究興趣，也為相關(guān)領(lǐng)域研究注入了新的啟發(fā)。

報(bào)告人簡介：

Esteban Pe?a-Pitarch，教授，工學(xué)博士，西班牙加泰羅尼亞理工大學(xué)（西班牙排名第一的理工類大學(xué)）工學(xué)院前院長。研究方向?yàn)槿梭w動(dòng)力學(xué)建模、輔助機(jī)械手及極端環(huán)境礦業(yè)裝備設(shè)計(jì)開發(fā)等，先后主持和參與西班牙政府項(xiàng)目、歐盟及國際聯(lián)合項(xiàng)目等眾多項(xiàng)目研究，積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在Mechanism and Machine Theory等國際期刊和會(huì)議發(fā)表高水平研究論文100余篇。先后應(yīng)邀到美國Texas Tech大學(xué)、Iowa大學(xué)和中國武漢理工大學(xué)、南京理工大學(xué)等高校講學(xué)，有力促進(jìn)了人體仿真領(lǐng)域的國際交流與合作。

（撰稿：陳宇 初審：劉贊 二審：李磊 終審：張建）