2025年6月12日，上海理工大學朱大奇教授應邀做客我院船海機械大講堂，在機械工程學院445會議室做了題為“深海載人潛水器故障診斷與容錯控制技術”的精彩講座。機械工程學院院長張建教授主持本次講座，院內外相關青年教師、研究生參加本次講座。
朱教授圍繞深海載人潛水器可靠性控制問題，系統闡述了深海潛水器故障檢測技術，深入剖析了推進系統故障辨識理論方法、試驗系統構建、容錯跟蹤控制與拋載自救技術的機理。同時，朱教授結合團隊科研，分享了推進系統故障檢測隔離的創新策略、深度學習賦能故障辨識的技術突破，以及模型預測容錯跟蹤控制技術的最新成果，全方位展現了深潛器系統的成就與探索。
會上，朱教授對師生提出的“水下潛水器編隊航行通訊方式”、“水下視覺與陸上視覺異同之處”等問題做出了詳細的解答，獲得了師生們的陣陣掌聲，激發了師生們對深海裝備技術研究的濃厚興趣，更為相關領域的研究與實踐提供了新的思路與啟發。
報告人簡介：
朱大奇，上海理工大學，水下機器人與智能系統研究院院長、“滬江學者”特聘教授，博士生導師，上海市“水下工程檢測”專業技術創新服務平臺主任，上海領軍人才、國務院特殊津貼專家，International Journal of Robotics and Automation、Intelligence & Robotics期刊Associate Editor。長期從事水下機器人及其應用、智能信息處理與故障診斷研究。先后主持國家863計劃與國家重點研發計劃課題2項、國家自然科學基金重點項目3項、國家自然科學基金面上項目5項，主持包括上海市科委重大（重點）項目等省部級課題20項。發表SCI論文150篇以上，出版《水下機器人故障診斷與容錯控制技術》等專著4部，授權國家發明專利20項；以第一完成人獲中國航海學會科技成果一等獎1項、上海市科技成果二等獎4項。自主研發的“智海金槍魚”號AUV、“海尋”號ROV和“海鮣”號船舶清洗機器人系統已在企業定制生產。
