2024年4月13日，上海交通大學(xué)王亞飛副教授應(yīng)邀以“礦山無人駕駛技術(shù)與展望”為主題做了精彩的講座。機(jī)械工程學(xué)院院長張建主持本次講座，機(jī)械工程學(xué)院部分青年教師、研究生在學(xué)院445大會議室參加了講座。

王亞飛老師以其課題組正在研究的相關(guān)課題為例，生動形象地介紹了礦山車輛自動駕駛的行業(yè)需求和研究背景，并重點(diǎn)講解了露天礦山無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)，詳細(xì)闡述了鏟裝區(qū)地形建圖、車輛路徑規(guī)劃的基本思路和研究方法。王老師強(qiáng)調(diào)，面對復(fù)雜多變的礦山環(huán)境，進(jìn)一步開展障礙物非均勻分布、地形與鏟位耦合等因素影響下的礦車駕駛技術(shù)研究，將助推我國礦山行業(yè)的無人化、智能化進(jìn)程。

會上，王亞飛老師針對師生提出的礦車傳感器選型、多車協(xié)同算法優(yōu)化等問題做出了詳細(xì)的解答，并鼓勵感興趣的師生可以申報(bào)相關(guān)課題開展研究，獲得了在場師生的陣陣掌聲。

報(bào)告人簡介

王亞飛，上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院副教授/博士生導(dǎo)師，入選國家級高層次青年人才、交通運(yùn)輸部青年拔尖人才，研究方向?yàn)榈V山車輛自動駕駛、車路協(xié)同感知與定位。主持科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題、國家自然科學(xué)基金和企事業(yè)單位合作項(xiàng)目40余項(xiàng)，發(fā)表論文100余篇，申請/授權(quán)中外發(fā)明專利50余項(xiàng)。參與制定各類標(biāo)準(zhǔn)十余項(xiàng)。現(xiàn)任《IEEE Vehicular Technology Magazine》副主編、《汽車工程學(xué)報(bào)》青年編委、《汽車工程》青年編委、中國汽車工程學(xué)會青委會副秘書長等職。